齒輪做成齒輪軸的條件：槽底與齒根圓的間隔小于等于2.5個模數時通常做成齒輪軸。齒輪軸指支承滾動零件并與之一起反轉以傳遞運動、扭矩或彎矩的機械零件。一般為金屬圓桿狀，各段能夠有不同的直徑。機器中作反轉運動的零件就裝在氣脹軸上。